Continuó sus estudios superiores en la Universidad de Harvard, donde obtuvo una maestría y un doctorado (honores 1989) en lenguas romances y literatura latinoamericana.
Mientras estudiaba en la Universidad de Harvard, Roberto fue empleado como un compañero de la docencia en el Departamento de Español y tras su graduación fue galardonado con el Premio de Viaje Lenguas Modernas para el mejor profesor de entre Teaching Fellows en el Departamento de Lenguas Modernas.
Después de su graduación, Roberto entró en el ministerio y en la actualidad sirve como pastor principal en Congregación León de Judá en Boston, Massachusetts.
Además de dirigir a su congregación, también ha servido en varias juntas y en 2001 fundó la Confraternidad de Pastores Hispanos de Nueva Inglaterra (COPAHNI), donde se ha desempeñado como presidente en el pasado. Roberto y su esposa, Mercedes, tienen dos hijas .