Joyner nació en Raleigh, Carolina del Norte en 1949 y creció en Richmond, Virginia. Sirvió en la Armada hasta 1970, cuando se trasladó de nuevo a Raleigh.
Él es el fundador y director ejecutivo de Ministerios Morningstar y Ministerios Internacionales de Patrimonio y es el pastor principal de la iglesia de la beca MorningStar. Es autor de más de cuarenta libros.