Peniel: (en hebreo, rostro de Dios). Nombre que Jacob puso al lugar donde luchó con «un varón» cuando caminaba hacia el encuentro con Esaú (Génesis 32:25–32). Se sitúa en Gad (Transjordania) cerca de → Mahanaim y al este de → Sucot, por un camino que sigue el valle de Jaboc.
Cuando Gedeón y su ejército de trescientos hombres perseguían a los madianitas, los de Sucot y Peniel afrentaron a Gedeón negándose a darles provisiones para su ejército. Más tarde Gedeón mató a los hombres de la ciudad y derribó una torre que en la época de los jueces había allí (Jueces 8:8, 9, 17). Jeroboam reedificó la ciudad (1 Reyes 12:25, → «Penuel»), probablemente para defender Transjordania de los invasores del Oriente.
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